要谈自动驾驶，我们就不得不提到AI(人工智能)这个概念。

　　从互联网时代发展到当下的物联网时代，AI这一概念显然已成为当下这个时代的一个代名词，那么，究竟什么是AI呢?所谓AI，其实就是赋予机器以思考及学习的能力，让机器可以通过自己对周围环境及事物的学习，不断进行自我调整并完成工作。从应用角度来看，相对于传统机器，AI机器将不再需要人为操作，而只需要告诉机器需要做什么工作，甚至在改变机器工作内容时，不再需要更改参数，而是靠机器对环境的感知自行调节。这也是自动驾驶汽车与传统汽车的区别。

自动驾驶分级标准

　　就当下自动驾驶的发展路线来看，业内比较熟悉和认可的是SAE(美国汽车工程学会)的路线分级。SAE将自动驾驶汽车分为5个等级(L0为无自动驾驶汽车，即传统汽车)，如表1所示。而当下业内最为关注的则是L2、L3及L4这三个等级的技术及发展。

　　其实，如果按照这一等级划分的话，我们现在正处于L2这一等级，而这样的自动驾驶系统也就是我们常说的辅助驾驶系统，通过ACC(自适应巡航控制)、自动泊车系统等来减轻驾驶员的负担，并实现更轻松的安全驾驶。

　　从表中的内容来看的话，L3和L4级其实给的定义差不多，其实真正的区别还是很大的。简单区分L3和L4的定义的话，概括起来也就是：在汽车驾驶过程中，L3级实现的是解放人类双手(紧急情况下汽车会对人进行呼叫);而L4级实现的是解放人类大脑。

未来汽车的选择——L3 or L4

　　而就未来自动驾驶汽车技术路线的发展，众多车厂都聚焦到L3和L4级的相关技术。但是究竟是稳步从L2走到L3呢?还是越过L3，直接进入对L4级别汽车的研发呢?不同车厂有不同的看法，甚至也有一些车厂会因为这个问题比较挣扎。

　　在当下自动驾驶发展火热的大背景下，L2的技术方案正在加速发展，现在不论高端汽车厂商还是中低端汽车厂商，在研制或生产自动驾驶汽车时，都要尽可能多地将L2的相关技术放到汽车上。这其实已经在众多车厂和开发团队中已经达成了一个共识。而接下来面临的更大的问题则是在实现L2的同时，如何规划未来向更高的L3，甚至是L4发展的路线。

　　而L4级自动驾驶汽车对于用户是否事必须呢?其实就个人用户来说，做到L3等级的汽车就已经可以满足用户需求。例如你上班路上的时候可以休息、看书，甚至处理公务，这些L3级的自动驾驶汽车都已经可以实现。

　　其实相对于L3级自动驾驶车更受厂商及用户的青睐，L4的功能对共享用车则至关重要的，它直接把驾驶员的环节省掉，节省了很多共享汽车的成本。因而布局共享用车的Uber、滴滴等都将会布局L4，而不会考虑不太划算的L3。

车厂如何看待L3 & L4

　　目前来看，据各大汽车厂商透露，新一代自动驾驶汽车普遍在2019～2021年之间实现交付。这时的自动驾驶汽车L2的功能其实已经实现，如何实现L3的功能则成了一个需要考虑的问题，包括如何将偏重于演示或demo的L3样车如何实现量产，以及主机厂商如何在这一阶段赋予产品独特性。

　　以美国福特公司为例，在2016年汽车趋势大会上，该公司曾宣布将于2021年正式推出具备全自动驾驶能力的车型(即为L4级车型)，并逐步将其运用于目前着力推进的智能移动出行服务中。而今年福特新任CEO Jim Hackett再次重申，要在2021年实现L4级别的自动驾驶不太可能，将延缓在2021年推出全自动驾驶汽车。而国内的百度从当年的“三年商用，五年量产”的自动驾驶计划到如今的“阿波罗计划”，也可以说明他们开始看到自动驾驶必须与产业结合，因而从L4的技术路线转而加强对L3级和与车厂及产业化对接的过程的重视。

　　而整车厂商也逐渐开始接受将L3等级的自动驾驶汽车规划到发展路线中。其中，标致将会在2021年推出L3等级的自动驾驶汽车，宝马则会在2020年推出，奥迪A8高端的车已经有L3级自动驾驶功能，只是现在还并没有激活，各车厂都在争取于2021年左右实现L3级自动驾驶。

自动驾驶的下一站——L3.5

　　其实SAE给出的等级定义只是一个自动化的等级定义，而对于作技术研发来说，明显缺失了很多内容的定义。例如L3级自动驾驶汽车留给用户的接管时间究竟是多少，如何有效提高用户接管的成功率，如何避免在需要接管时自动驾驶系统与用户的双手搏斗，以及如果用户无法接管，自动驾驶系统是否可以出力这样的紧急情况。诸如此类情况，还是有待作出技术方面的定义及解决方案的。

　　被称为“国内无人驾驶第一人”的倪凯博士在9月2日极客汽车举办的“GAME2017极客出行大会”上首次公开以HoloMatic(禾多科技)创始人、CEO身份亮相，并给出了新的L3.5的定义。他认为，L3.5的自动驾驶系统特点主要包括1)具有非常强的冗余能力;2)有紧急情况处理问题的能力;3)相对于L4保留用户接管系统，并有友好的与用户交互的能力，例如发现你要睡着与人产生交互，确保用户仍然在保持与汽车的交互的状态中。

　　倪凯博士称，总体来说，L3.5是将准L4技术降回到L3来使用，但是有更高的安全标准，而且就目前条件更适合量产。

　　由此来看，在众车场、互联网公司及开发团队的这场技术竞赛和技术合作并存的史诗级战役中，预计在2021年左右会实现L3级的自动驾驶，而要实现L4级的自动驾驶，将还需要走过一个L3 Plus——L3.5这样一条漫长的道路。

　　不过，正如《三体》一书中对地球科技进步的描述——人类科技发展是加速进行的，是呈指数爆炸式的进步。正如你在百年之前无法想象今天会有手机、电脑，甚至超级计算机一样，自动驾驶的这条漫长之路也可能远没有我们想象的那么遥远。

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